Nie zrobiłem, ale planowałem robić na tej zasadzie sidła. Powinno działać, są dostępne odpowiednie perceptiony, więc wystarczyłoby ustawić npc'owi odpowiedni wygląd i przekierować perception wykrywania innych npc na funkcję "wybuchu" (i bardzo zmniejszyć jego zasięg). Jako że mina nie musi stać równo na waypointcie, to raczej nie da się po ludzku napisać rutyny. Wystarczy raczej prosta która sprawdza czy odległość od waypointa przy którym mina została zespawnowana jest podobna co w momencie spawnu, a jak nie, to niech znika.