Możesz zrobić to na kilka sposobów. Pierwszy, to raycasting przez środek ekranu w głąb sceny, a następnie sprawdzanie czy to w co promień trafił jest "przeciwnikiem", czy odległość jest wystarczająca i jeśli warunki są spełniane to wyświetlanie tego hp (to także jest możliwe na kilka sposobów, np używając obiektu GUIText albo metody GUI.Label). Możesz też sprawdzać całą sferę dookoła kamery lub gracza, a następnie dla wszystkich zawartych w niej obiektów sprawdzać które są "przeciwnikami" i zawierają się w określonej wielkości stożku przed graczem / kamerą. Możesz też wykorzystywać zdarzenie MonoBehauvior.OnMouseEnter. Jest mnóstwo sposobów zależnych od tego co dokładnie chcesz osiągnąć.