Modelować można w edytorze 3D, ja korzystam z Wingsa3D. Jest to jednak dość skomplikowany proces wymagający głównie praktyki (przynajmniej jeśli chcesz stworzyć coś porządnego).
Co do tego bicia pięściami, dopisz w npc pc_hero w pliku
Gothic\_Work\Data\Scripts\Content\Story\NPC\PC_Hero.d
linijki
damagetype = DAM_FLY;
damage[5] =100;