Ogólnie są 2 opcje, których lepiej nie mieszać.
1) malujesz teksturę ręcznie z głównymi cieniami i światłami na teksturze diffuse (color)
2) tak jak Fartuess pisze - wypalasz normalmapę, AO i cavity. (2 ostatnie mogą być nawet na podstawie normalmapy, w programie takim jak Knald, Crazybump itp.)
Radziłbym unikać malowania świateł i cieni na diffusie i używania równocześnie normalmapy