I nadeiszła pomoc.
Markowi chodzi o to, że Twoja tekstura ma załózmy 1024x1024, natomiast długość belki to 2560 albo coś takiego. Dlatego jest rozciagnieta.
Rozwiazaniem jest tutaj zrobienie tile'ujących sie tekstur (powtarzalnych), zazwyczaj po 2 osiach (U,V - X,Y)
Po prostu przeskaluj belkę na krótszą, albo weź teksture do PS, i zrób ją tile'ującą. (Gogle > Tiling textures photoshop)
Normal mapy dodają cień, wypukłości. Są najlepszym sposobem na dodanie detalu do tekstury. Wypala się je z modeli HP (high poly). Albo z diffuse, tak jak zrobiłeś, ale to w taki prosty sposób

To co napisałeś w edicie ma sens, jak najbardziej.