W główmy folderze silnika masz pliczek Polish.chm.
Jest to polska dokumentacja, która zawiera najważniejsze informacje które są potrzebne żeby cokolwiek zdziałać czyli instalacja silnika, physX'a, obsługa wbudowanych programów takich jak World Editor, mesh Editor, Converter i kilka innych.
Tam wszystko jest, wystarczy trochę ruszyć głową.
Dodatkowo jeśli znasz angielski na tyle dobrze żeby się porozumieć, możesz pytać na oficjalnym forum:
http://www.esenthel.com/community/Administrator jest na prawdę pracowity i odpisuje prawie na każde pytanie związane z silnikiem.