Irrlicht jest koszmarnie stary
Proponuję już raczej Ogre3D.
Jesteś pewien że koniecznie potrzebujesz tego w C++? Przewagę ma jedynie w wydajności, ale kod w językach wyższego poziomu jest zwykle zdecydowanie bardziej przejrzysty i zwięzły.
A jak to to zainstalować?
Zadając takie pytanie pokazujesz że raczej nie nadajesz się do pracy z gołym silnikiem graficznym. To nie jest jakiś game maker. Jesteś pewien że chodzi ci o silnik graficzny, a nie np silnik gry? Takie XNA nim nie jest - to cały zestaw narzędzi.