Poczytaj _Work\Data\Scripts\Content\Story\B\B_AssignAmbientInfos.d i przykładowe pliki z tego folderu z nazwą zaczynającą się na B_AssignAmbientInfos_. Jak poczytasz, zrozumiesz jak to działa i zrobisz własne dialogi ambientów.
Dodam że bardzo ważne jest ustawienie odpowiedniego głosu u NPC. Najlepiej ustaw wszystkim taki sam, a potem odnieś się do niego w skrypcie.