Przerabiasz jeden plik, a potem budujesz od nowa GRUB:
1. Otwierasz z uprawnieniami roota "/etc/default/grub"
2. Edytujesz (lub dodajesz jak nie ma) linijki:
-GRUB_HIDDEN_TIMEOUT - licznik
-GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET - czy pokazuje GRUB podczas odliczania (jeśli nie, musisz kliknąć dowolny klawisz by się pokazał)
-GRUB_DEFAULT - wybrany system
I. Brak licznika, do ubuntu. Ustawiasz:
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT = 0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET = true
I. Windows, 10 sekund oczekiwania. Ustawiasz:
GRUB_DEFAULT = "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)"
Tutaj wpis może różnić się trochę od partycji z której bootowany jest system i wersji, ale raczej ogarniesz co wpisać. Nic innego nie zmieniamy, parametrami możesz się bawić jak chcesz, ale lepiej byś nic nie pogrzebał.
3. Budujesz GRUB poleceniem:
sudo update-grub
Teraz wystarczy już tylko zresetować system i zobaczyć efekt.
W ogóle, zrób sobie lepiej gdzieś kopię plików GRUB:
1. /etc/default/grub
2. /etc/grub.d/
3. /boot/grub/grub.cfg