Jeżeli masz na myśli wpisanie tego w waypoincie, to nie.
Jeżeli w waypoincie wpiszesz "TA_Sleep" to postać pójdzie do waypointa "TA_Sleep", który pewnie nie istnieje XD TA_Sleep to rutyna, nie waypoint. Rutyny to np. TA_Stand_Eating, TA_Stand_Armscrossed itd.
Jeżeli wiedziałeś to, co wyżej napisałem, to jak najbardziej tak.