Menu w pasku na górze ekranu jest akurat proste, zrobiłem takie nawet w pierwszych godzinach po porcie forum na SMF, ale potem wywaliłem kiedy zacząłem robić skina wzorowanego na starym z IPB.
#toolbar
{
position: fixed;
top: 0px;
}
Do tego przesunąć element który był pod nim w górę, żeby nie było po nim dziury. Da się też zrobić żeby był pod headerem, ale w miarę przewijania w dół "zatrzymywał się" na krawędzi ekranu i tam zostawał.