Jeżeli zmapowałeś model, masz teksturę, to już drugi raz teksturować go nie musisz. Natomiast żeby tekstura wczytywała się w grze, powinna mieć taką samą nazwę jak model.
Tutaj masz raczej wszystko czego potrzebujesz, a na pewno to o co pytasz.
https://www.youtube.com/playlist?list=PL6F0BF678B9BA50BF