Tutaj może dam złą metodę, ale zastosuj shell. Jeżeli jesteś początkujący powinno Ci wystarczyć. Szczególnie zły efekt daje jeżeli masz okna, bo jedne drzwi jeszcze można jako tako wyrównać.
A jeżeli już chcesz się wziąć na poważnie, to zbuduj takie same ściany, tylko że odwrócone względem siebie, oraz odpowiednim odstępem (tak by ściany domu nie były zbudowane kartek papieru). Za pomocą funkcji Boolean, albo lepiej ProBoolean, robisz takie same otwory jak w ścianach zewnętrznych.
Aha, najlepiej zaczynaj od wnętrza